黄色と青色の２台のパトランプを操作できますか？

可能です。
特定小電力無線受信機受信機から電源２本を出して、それぞれのパトランプに接続します。

色違いのパトランプを受信機から少し離れた位置で作動させたい場合はおすすめかもしれません。

無線セレクトスイッチ式タワー式回転灯遠隔操作システム